CS機器人X86升級
1. 簡介
X86系統(tǒng): X86系統(tǒng)是運行JAVA界面操作軟件的系統(tǒng),也就是 EliRobot上位機 的運行系統(tǒng)。軟件安裝的所有生態(tài)插件,均是安裝在X86系統(tǒng)的上位機中,控制器提供的29999服務(wù)、EhternotIP服務(wù)、Profinet服務(wù)等也是由X86系統(tǒng)提供。
注意:X86升級后所有任務(wù)會被清空,升級之前做好備份
2. 操作流程
1. 文檔下載
1.1
X86 文件下載:內(nèi)網(wǎng)登錄 http://192.168.21.1:5080/x86/develop/
點擊 X86 版本下載
1.2
文件設(shè)置
U 盤需選用格式為 FAT32 格式,并對 U 盤進行格式化。
將下載完成的X86系統(tǒng)文件放置于U盤中,并執(zhí)行解壓操作,解壓后出現(xiàn)下圖文件
2. 機器人操作
2.1連接以及操作
1) 將制作好的 U 盤插入控制器的 USB 接口,接上鍵盤,重啟機器人,頻繁點擊 F7,出現(xiàn)下圖既可
2) 出現(xiàn)畫面后,選擇U盤(如:USB,Partition 1),按“enter”鍵,出現(xiàn)下圖選擇install,按“enter”鍵。
3) 出現(xiàn)下圖,以及紅框中信息后,輸入“mmcblk1”,點擊“enter”鍵。
4) 出現(xiàn)下圖,以及紅框中信息后,輸入“y”,點擊“enter”鍵
5) 出現(xiàn)下圖,以及紅框中信息后,輸入“y”,點擊“enter”鍵。
6) 出現(xiàn)下圖,以及紅框中信息后,輸入“y”,點擊“enter”鍵。
7) 等待至出現(xiàn)紅框內(nèi)提示,按“enter”鍵,則開始重啟,系統(tǒng)啟動選擇boot或等待既可,顯示器顯示機器人界面。