賦能千行百業，艾利特碼垛機器人“柔性”破局！

2025-11-27

在傳統生產與倉儲物流體系中，多品類、高堆疊、空間密集等復雜場景始終是行業數字化轉型的深水區。尤其在高位碼垛環節，企業長期依賴占地龐大的固定式自動化設備或高風險的人工作業，不僅柔性低下、部署周期長，更在寸土寸金的現代廠房中形成“空間枷鎖”，嚴重制約企業響應市場變化的敏捷性與場地利用效率。

深入洞察這一底層痛點，艾利特將協作機器人的靈巧作業能力與智能升降技術深度融合，推出的CP系列模塊化協作碼垛工作站，打破了傳統自動化設備在空間與功能上的剛性約束，以“高柔性、高效率、快部署”三大突破，重新定義碼垛自動化范式。

目前，CP系列模塊化碼垛工作站已在全球范圍內的食品飲料、電商物流、日化家居等行業實現規模化落地，以“小身材，大作為”為企業提供真正貼合場景的碼垛新解法。

酒廠成品箱碼垛

旺季峰值下的 “產能穩定器”

客戶為希臘某知名白葡萄酒生產廠家，酒箱碼垛重度依賴人工，成品箱重15~25kg /箱，人工搬運易導致工傷，且破損率高，客戶年損失超50萬元。

客戶痛點：

■ 酒箱多樣度高：產線需在多種酒品箱體間快速切換，尺寸與重量不一。

■ 碼垛質量要求高：酒箱易損、貨值高，人工碼垛破損率超3%，客戶要求絕對平穩堆疊，嚴防碰撞倒塌。

■ 空間結構限制：為滿足陳化需求，酒廠倉庫常設計為高層、窄巷，傳統設備難以深入。

■ 環境要求嚴苛：需符合食品級衛生規范，同時規避人工作業的安全隱憂。

性能優勢：

■ 柔性換產切換：艾利特自研碼垛工藝包內置10+碼垛配方，產線切換產品時，操作員可1分鐘內自動調用新配方，無需停線等待編程。

■ 動態抑振控制：融合機器人關節與升降柱抑振算法，即便在頂部高位碼放，仍能保持運行平穩，杜絕箱體晃動，守護酒品完整。

■ 空間自適應：借助模塊化升降結構與緊湊機身，直接嵌入產線末端窄巷區域，充分激活高層空間價值。

■ 人機安全協同：機器人具備高靈敏實時碰撞檢測功能，適應人機混流環境；全電動設計杜絕油污，滿足食品級生產標準。

客戶通過在灌裝線末端部署艾利特CPF10-CS530H碼垛一體機，執行成品箱全自動碼垛任務，在產銷旺季穩定承接了產能高峰，一臺工作站可替代2~3名重體力搬運工，有效削減人工與管理成本。酒箱碼垛整齊度達99.9%，托盤堆疊穩定性提升，運輸過程倒塌率從5%降至0。

牛奶工廠成品箱碼垛

冷鏈環境下的 “新鮮守護者”

客戶為希臘某龍頭乳制品企業，日產能超10000箱，覆蓋常溫奶、酸奶、奶酪等多條生產線。因生產車間屬于低溫、高濕度環境，艾利特機器人為其提供了食品級不銹鋼碼垛工作站，實現了優于以往機型的衛生和動作性能，具有極佳的耐腐蝕性，便于客戶清潔。

客戶痛點：

■ 生產節拍極快：鮮奶常溫暴露超30分鐘易影響新鮮度，需快速下線、入庫、冷鏈配送，對碼垛節拍要求極高。

■ 衛生標準嚴苛：生產環境需要符合食品級衛生規范，且易清洗。

■ 人工作業強度大：冷鏈環境人員流失率高、且人工碼垛節拍慢，疲勞作業易引發質量波動。

■ 空間成本敏感：冷庫造價高昂，必須極致利用立體空間。

性能優勢：

■ 持續高節拍作業：CP系列碼垛工作站可以14箱/分鐘的穩定節拍持續運行，較人工碼垛效率提升40%，可確保產品快速進入冷鏈，縮短常溫暴露窗口。

■ 配方一鍵切換：系統可預存所有奶品包裝規格的碼垛模板，一鍵調用、10秒換產，極大降低產線停滯時間。

■ 環境適應性設計：機器人機身采用IP68防護，滿足Class 5潔凈室標準，電驅杜絕油污污染，保障食品衛生安全；機器人可在-10℃~50℃環境工作，具備優良的低溫適應性，保障冷庫環境可靠運行。

■ 垂直空間極致利用：升降結構實現高位堆疊，直接節約冷鏈空間成本。

客戶通過部署艾利特CP系列碼垛工作站，可實現24小時不間斷作業，單班節省2~3名人工，單條生產線年節省人工成本超28萬美金，碼垛整齊穩固，降低運輸倒垛風險，冷庫空間利用率提升25%。系統無縫對接MES/WMS，推動乳品工廠走向全鏈路數字化。

圖書冊印刷后道碼垛

精細化碼垛的 “品相守護者”

客戶為海外某大型圖書印刷企業，服務教育、出版行業，年印刷圖書超1000萬冊，含300+種開本規格，小批量訂單占比達 60%。

客戶痛點：

■ 規格極度不統一：從口袋書到畫冊、字典，開本、厚度、重量差異巨大.。

■ 訂單碎片化趨勢：小批量、多批次成為常態，換產響應速度成為關鍵。

■ 產品表面易損：產品表面易損：書籍封面忌劃傷、磕角，碼垛過程需“零碰撞”。

■ 人力依賴度高：重復作業強度大，疲勞影響質量與效率。

方案優勢：

■ 智能分揀碼放：碼垛工藝包可根據不同尺寸圖書冊，調用最優抓取與碼放姿態；夾具可自適應調節夾力，防止書冊變形或褶皺。

■ 混線生產調度：支持“一抓多放”，準確將不同書籍分訂單碼放至指定垛位，實現高效并行生產。

■ 高精度軌跡抑振：通過路徑規劃與振動抑制，實現輕柔精準對位，避免剛性碰撞，保護書籍品相。

■ 極速部署響應：模塊化架構支持2小時內快速上線，便于企業彈性擴產，應對訂單波動。

艾利特機器人為客戶在印刷包裝線的末端部署CP系列模塊化碼垛工作站，搭配自適應夾具，可完成從傳送帶收書、打包到碼垛的全流程，書冊碼垛成品合格率達99.7%。

草籽成品箱碼垛

助力草籽碼垛效率飛躍

客戶為德國某知名草坪園藝公司，草籽成品箱碼垛搬運重度依賴人工，成品箱約重15~18kg/箱，艾利特在其產線末端部署多臺CP系列碼垛工作站，配合定制吸盤，實現對草籽成品箱的全自動抓取與碼放，保障倉儲與運輸安全。

客戶痛點：

■ 人力搬運負擔重： 重復搬運重箱導致員工疲勞作業，工傷風險大。

■ 效率瓶頸：人工碼垛速度慢，旺季時常形成產線阻塞。

■ 包裝破損與堆垛不穩： 人工堆垛易造成箱體磕碰，且堆疊不整齊增加存儲與運輸中倒垛風險。

性能優勢：

■ 效率顯著提升：機器人碼垛節拍穩定，實現24小時連續運行，整體碼垛效率提升超過60%，徹底打通產銷旺季的物流瓶頸。

■ 人工成本大幅降低：完全替代4名重體力搬運崗位，每年節省人力及管理成本逾40萬元。

■ 包裝破損率趨零：實現高可靠性、高精度的自動化作業，破損率由原先約0.8%降至0。

■ 柔性化生產：當包裝規格變更時，僅需調用新堆垛程序即可快速切換，支持多品種靈活生產需求。

從傳統制造到現代智慧物流，艾利特機器人作為具身智能領域的創新者，憑借對工業場景的深刻洞察與技術突破，持續拓展碼垛邊界。我們交付的從不是單一的機器人硬件，更是集感知、決策與執行于一體的智能生產力系統——是具身智能在工業現場的真實體現。

未來，艾利特機器人將持續推進具身智能與工業現場的深度融合，以更輕量、更融合、更懂場景的智能機器人產品矩陣，助力企業實現從固化流程到動態響應、從“人適應機器”到“機器理解世界”的跨越，構建高效協同、全程互聯的自動化新生態。

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